Gyarmathi Sámuel Kolozsváron született, a nagyenyedi kollégiumban, majd 1776-tól Bécsben orvosnak tanult. Itt feltehetően szabadkőműves lesz. 1780-tól pozsonyi Magyar Hírmondó munkatársa. 1782‒1783-ban németországi tanulmányútra ment, hazatérte után Ráday Gedeon fiai mellett lett nevelő. 1787-től Hunyad vármegye főorvosa. Több nyelvészeti munka szerzője, részt vett az Erdélyi Magyar Nyelvművelő Társaság munkájában, a jénai Mineralógiai Társaság tagja.